在第一次和第二次噴霧測(cè)試中，使用了途馳機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的TC45m-v2干冰撞擊器（圖28）。 主要設(shè)備由干式冰箱、進(jìn)料系統(tǒng)和控制面板組成。 這是一個(gè)單管系統(tǒng)，因此干冰通過隔離軟管以全壓輸送到噴嘴。 該設(shè)備專為手動(dòng)清潔操作而設(shè)計(jì)，但在機(jī)械臂上配置噴嘴并不重要。 根據(jù)應(yīng)用，可以提供許多不同的噴嘴。
在第三組也是最后一組實(shí)驗(yàn)中，由于在IC 110-E中發(fā)現(xiàn)了一些不需要的特征，使用了另一個(gè)模型。 首先，冰供給結(jié)果是略微不連續(xù)和脈動(dòng)的，尤其是在進(jìn)料速率較低的情況下。 此外，干冰看起來并不像顆粒那樣離開噴嘴，而是作為更細(xì)的灰塵。 在實(shí)際注入軟管之前，顆粒在機(jī)器內(nèi)被壓碎是可能的。IceTech的IceBlast KG20（圖28）是第二臺(tái)用于獲得干冰噴射過程的第二臺(tái)機(jī)器。 即使產(chǎn)量低，這臺(tái)機(jī)器的干冰供給似乎也更加穩(wěn)定，即使在爆破過程中用肉眼也可以看到大的干冰顆粒。 否則，它與IC-110 E是一種主要為手動(dòng)清潔而設(shè)計(jì)的單管系統(tǒng)類似。 兩種機(jī)器規(guī)格均在表7中列出。
熱噴涂設(shè)備為Oerlikon Metco F4-MB等離子噴涂，采用快速送粉，氬氣和氫氣作為等離子氣體。 等離子槍和干冰噴嘴都與機(jī)器人相連，并噴灑在附著在旋轉(zhuǎn)滾筒上的樣品上。 等離子槍和噴嘴對(duì)齊，使等離子槍和噴嘴都垂直于樣品筒。 等離子噴涂體羽流中心線與噴嘴出口的垂直距離為25mm，噴嘴距離基板25mm
用于Cr2O3的等離子噴涂參數(shù)列于表8中，所有實(shí)驗(yàn)均使用相同的噴涂參數(shù)。 所使用的粉末是商業(yè)Amperit來自H.C.的704.001（99.5％Cr 2 O 3） 報(bào)道的Starck具有 - 45 +22μm的粒度分布（圖39中的形態(tài)）。 在少量樣品上發(fā)現(xiàn)的粘合涂層用Amperit 281（Ni-5Al，-90 +45μm）噴涂。
